Les troupes à pied sont un élément important pour toutes les armées du Moyen ge. Elles combattent au corps à corps et se servent d'armes de jet. Pendant les sièges de châteaux, voire de villes fortifiées, les arbalétriers jouent un rôle essentiel dans les combats. Cependant, même si n importe qui peut rapidement être formé au maniement de l arbalète et que celle-ci autorise des tirs lointains, préférez l usage des archers plus rapides ( 2 flèches minutes contre 12 flèches pour un bon archer ) si vous avez des troupes moins nombreuses que l ennemie.
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